stm32配置高速时钟

在使用STM32的某款芯片时经常能看到最高系统时钟频率为某个值，比如我使用的STM32F401最高主频可以到84MHz，但是这需要手动配置，stm32默认的系统时钟是HSI(高速内部时钟)，F4系列的HSI频率为16MHz。我在做无人机姿态解算时总感觉频率不够快查了查才发现一直用的HSI即16Mhz的频率作为主频。

STM32系统时钟树

先来看一下系统时钟树，可以帮助我们更好的理解各个时钟源和总线之间的关系。（高清图在最后）

红圈处即为主频，他有三个来源：HSI（高速内部时钟），HSE（高速外部时钟），PLLCLK（锁相环倍频输出）。

F4系列中HSI的频率为16Mhz，HSE的频率为8Mhz，PLLCLK可以根据我们的需要自己配置。

蓝圈处即为PLLCLK的配置方法，需要选择PLL的输入源（HSI或HSE），进行M分频，N倍频，P分频后就可以得到主频了。Q是用来指定OTG FS, SDIO 和 RNG时钟的分频系数，我的工程里未涉及到这三个外设所以给的0。

得到主频后可以看到右面就可以配置右面外设总线的频率了。一般AHB和APB1的总线频率不能超过主频最高频率，APB2不能超过主频最高频率的一半。不过也可以尝试主频超频使用得到更高的频率，没用过不知道不建议。